Cover Image

Implementação de visão computacional para navegação de robôs móveis

O trabalho consistiu na implementação de métodos para permitir a locomoção de um robô de maneira autônoma atráves de um trajeto préviamente indicado, realizado por meio de visão computacional. Também foi feita a detecção de obstaculos presentes no trájeto, visando a utilização de métodos simples e d...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Gabriel, Pedro, Silva, Ludmila Corrêa de Alkmin e
Format:	Online
Language:	Portuguese
Published:	Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:	Visão Reconhecimento Autônomo.
Online Access:	https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/1130
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Similar Items

Desenvolvimento de um sistema programável para reprodução de trajeto realizado por robôs autônomos
by: Faria, João, et al.
Published: (2019)

Localização no futebol de robôs humanoides
by: Andrade, Gabriel Previato de, et al.
Published: (2019)

Desenvolvimento de um sistema de automação e controle envolvendo dispositivos embarcados com comunicação em rede de protocolo I2C para o ensino técnico em mecatrônica
by: Bezzon, Guilherme, et al.
Published: (2019)

Estudo e desenvolvimento de um robô paralelo didático para ensino da cinemática
by: Secreto, Hugo Tulio Maximiliano, et al.
Published: (2019)

Pesquisa sobre o uso de interface neural interativa em sistemas autônomos e outros
by: Miguel, Paulo Victor de Oliveira, et al.
Published: (2019)

Ifigênia e o Campo de Visão: poesia visionária
by: Gonçalves, Michelle, et al.
Published: (2013)

Sob um novo olhar: percepção a respeito da comunicação entre graduandos em fonoaudiologia e adolescentes e jovens com baixa visão
by: Loterio, Maria, et al.
Published: (2019)

Apoio a infraestrutura robótica baseada em arcabouço ROS para um miniveículo elétrico
by: Paiva, Guilherme, et al.
Published: (2019)

O efeito do treino da visão periférica na correlação entre chutes para o gol e tentos realizados no futsal
by: Marques Junior, Nelson Kautzner, et al.
Published: (2008)

Os perigos do paraíso: a visão trágica da natureza brasileira no século XIX
by: Barbato, Luis Fernando Tosta
Published: (2009)

Heart rate variability is reduced in obese adolescents with lower cardiorespiratory fitness
by: Reck, Higor Barbosa, et al.
Published: (2026)

Ambulatório de estimulação visual infantil: procedimentos e rotinas
by: Zimmermann, Anita, et al.
Published: (2016)

A visão épico-lírica das crônicas de Nelson Rodrigues sobre futebol: os deuses estão entre nós!
by: Gardel, André
Published: (2012)

The Brazilian economy in the 21th century: an analysis from the perspective of the Sraffian Supermultiplier model
by: Haluska, Guilherme, et al.
Published: (2023)

Integridade científica - análise de fraudes em imagens de artigos científicos
by: Cardenuto, Joao, et al.
Published: (2019)

War of lights: Vision and sight in the work of Harun Farocki
by: Almeida, Fernanda Albuquerque de
Published: (2019)

Ainda reflexos do baile: Visão e memória da Ilha Fiscal em Raul Pompéa e Aurelio de Figueiredo
by: Eulálio, Alexandre
Published: (2012)

Carta de intenções: uma construção coletiva
by: Fontebasso, Janaina de Fatima, et al.
Published: (2016)

Suportar ou reconhecer: a dupla face do conceito de tolerância e o papel mediador da escola
by: Cossetin, Vânia Lisa Fischer
Published: (2018)

E não seria um coconsciente artístico?: reflexões sobre a criação de um repertório de experiências dentro de um grupo teatral de pesquisa.
by: Martins, Pedro Haddad, et al.
Published: (2015)

Valoriza: reconhecimento como forma de cuidado humano!
by: Silva, Érika Exner Rezende da, et al.
Published: (2024)

How well can ASR technology understand foreign-accented speech?
by: Souza, Hanna Kivisto de, et al.
Published: (2022)

Experimentação para a construção de uma base de imagens com registro de emoção
by: Carvalho, Pedro de, et al.
Published: (2019)

Elogios que transformam: uma estratégia inovadora para o engajamento em saúde
by: Urquisa, Priscila, et al.
Published: (2024)

Necrobiopoder: Quem pode habitar o Estado-nação?
by: Bento, Berenice
Published: (2018)

Valoriza: um sistema de reconhecimento humano que deu certo!
by: Santos, Carla Rayane dos, et al.
Published: (2023)

O heterossexismo é meramente cultural? Judith Butler e Nancy Fraser em diálogo
by: Bretas, Aléxia Cruz
Published: (2017)

A bruxa está solta: os protestos contra a visita de Judith Butler ao Brasil à luz de sua reflexão sobre ética, política e vulnerabilidade
by: Cyfer, Ingrid
Published: (2018)

Processamento de imagens faciais usando aprendizado profundo de máquina com a biblioteca dlib
by: Oliveira, Natan de, et al.
Published: (2019)

Virtual worlds: a theoretical proposal about the practice of computer simulations in archaeology
by: Costa, Diogo M., et al.
Published: (2021)

Entre Habermas e Derrida: Honneth e a tensão entre princípios de justiça no campo de aplicação do Direito
by: Morais, Jonathas Vinicius Figueiredo
Published: (2017)

Comparação crítica entre demandas e técnicas de levantamento: o papel da memória em projetos de conservação e restauração arquitetônica
by: Freitas, Pedro Murilo Gonçalves de
Published: (2012)

Políticas da identidade e da desidentificação
by: Bueno, Arthur
Published: (2017)

Implementação do processo administrativo para regularização de bens móveis recebidos de agências de fomento na FCM
by: Dias, Salete Gobi Chiulle, et al.
Published: (2023)

Um robô simulacro: David
by: Baldo, Milene
Published: (2012)

The relations between culture and politics in postmodernity:: reflections on ‘gay marriage’
by: Santos, Gustavo Gomes da Costa, et al.
Published: (2007)

“A gente sempre tem coragem”: identificação, reconhecimento e as experiências de (não) passar por homem e/ou mulher
by: Duque, Tiago
Published: (2017)

Valoriza: recognition as a way of human care!
by: Silva, Érika Exner Rezende da, et al.
Published: (2026)

Prêmio PAEPE
by: Paraizo, Carlos Renato, et al.
Published: (2023)

China versus big techs: o caso Guo Bing
by: Batista, Anderson Röhe Fontão
Published: (2021)