Implementação de visão computacional para navegação de robôs móveis

O trabalho consistiu na implementação de métodos para permitir a locomoção de um robô de maneira autônoma atráves de um trajeto préviamente indicado, realizado por meio de visão computacional. Também foi feita a detecção de obstaculos presentes no trájeto, visando a utilização de métodos simples e d...

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Main Authors: Gabriel, Pedro, Silva, Ludmila Corrêa de Alkmin e
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/1130
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