Controle híbrido Neuro - Fuzzy para navegação de veículos autônomos em ambientes não estruturados utilizando sensores ultrassônicos
Atualmente muitas pesquisas estão sendo desenvolvidas na busca da sustentabilidade e pela diminuição dos impactos ambientais. Muitos desses projetos estão relacionados com as atividades no campo, ou seja, no setor agrícola. Uma área que vem sendo estudada e se destacando neste meio é a área da robót...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/154 |
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| author | Lima, Andrei Henrique Rodrigues de Garcia, Angel Pontin |
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| collection | Portal de Eventos Científicos da UNICAMP |
| container_reference | Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP; n. 26 (2018): Congresso de Iniciação Científica Unicamp |
| description | Atualmente muitas pesquisas estão sendo desenvolvidas na busca da sustentabilidade e pela diminuição dos impactos ambientais. Muitos desses projetos estão relacionados com as atividades no campo, ou seja, no setor agrícola. Uma área que vem sendo estudada e se destacando neste meio é a área da robótica, que objetiva o desenvolvimento dos maquinários agrícolas, tendo em vista uma maior independência da máquina em campo, e assim reduzindo os impactos ambientais e maximizando o rendimento de produção. Porém, para esta autonomia são necessários sistemas avançados de controle, que ajudem no tráfego independente da máquina entre as linhas de cultivo. Portanto, visando a melhora da locomoção destes equipamentos o objetivo desta pesquisa é a implementação de um sistema de controle híbrido Neuro-Fuzzy, aplicados na direção de veículos autônomos agrícolas, com a utilização de sensores de ultrassom, com a finalidade de determinar a posição relativa entre as linhas de plantio de uma cultura. |
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| publishDate | 2018 |
| publisher | Universidade Estadual de Campinas |
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| topic | Neuro-Fuzzy Posicionamento Robôs agrícolas. |
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