Controle híbrido Neuro - Fuzzy para navegação de veículos autônomos em ambientes não estruturados utilizando sensores ultrassônicos

Atualmente muitas pesquisas estão sendo desenvolvidas na busca da sustentabilidade e pela diminuição dos impactos ambientais. Muitos desses projetos estão relacionados com as atividades no campo, ou seja, no setor agrícola. Uma área que vem sendo estudada e se destacando neste meio é a área da robót...

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Main Authors: Lima, Andrei Henrique Rodrigues de, Garcia, Angel Pontin
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2018
Subjects:
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/154
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