Modelamento e simulação de uma impressora 3D baseada em uma estrutura acionada por cabos
O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver o modelo e a simulação numérica de um mecanismo de posicionamento do bico extrusor baseado em um manipulador robótico acionado por cabos. Para o suporte às forças normais ao plano de movimentação do bico, utiliza-se um manipulador passivo do tipo sca...
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| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/157 |
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| Summary: | O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver o modelo e a simulação numérica de um mecanismo de posicionamento do bico extrusor baseado em um manipulador robótico acionado por cabos. Para o suporte às forças normais ao plano de movimentação do bico, utiliza-se um manipulador passivo do tipo scara com dois graus de liberdade. O modelo teórico baseia-se no trabalho de Trevisani (2010), e a implementação do modelo numérico que descreve a dinâmica deste manipulador é desenvolvido no software Simbody. Os resultados obtidos são comparados aos resultados de literatura para a validação do modelo. |
|---|---|
| ISSN: | 2596-1969 |
