Modelamento e simulação de uma impressora 3D baseada em uma estrutura acionada por cabos

O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver o modelo e a simulação numérica de um mecanismo de posicionamento do bico extrusor baseado em um manipulador robótico acionado por cabos. Para o suporte às forças normais ao plano de movimentação do bico, utiliza-se um manipulador passivo do tipo sca...

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Main Authors: Carvalho, Angelica de Souza, Izuka, Jaime Hideo
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2018
Subjects:
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/157
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