Identificação e estimação de sistemas dinâmicos: aplicação em robótica móvel
Neste projeto, foram estudadas a identificação de sistemas dinâmicos e a estimação de estados através de ferramentas computacionais, a fim de implementar em uma plantaforma robótica terrestre experimental. A aplicação das ferramentas MATLAB System Identification Toolbox (SIT) e CVX geraram resultado...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2115 |
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| author | Kobaicy, Eduardo Fioravanti, Andre |
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| author_sort | Kobaicy, Eduardo |
| collection | Portal de Eventos Científicos da UNICAMP |
| container_reference | Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP; n. 27 (2019): Congresso de Iniciação Científica UNICAMP; 1-1 |
| description | Neste projeto, foram estudadas a identificação de sistemas dinâmicos e a estimação de estados através de ferramentas computacionais, a fim de implementar em uma plantaforma robótica terrestre experimental. A aplicação das ferramentas MATLAB System Identification Toolbox (SIT) e CVX geraram resultados distintos do modelo matemático linearizado. Testes foram executados para verificar qual dos métodos se aproxima melhor da plataforma experimental. |
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| institution | Universidade Estadual de Campinas |
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| publishDate | 2019 |
| publisher | Universidade Estadual de Campinas |
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| spelling | ojs-article-21152025-09-26T14:39:16Z Identificação e estimação de sistemas dinâmicos: aplicação em robótica móvel Kobaicy, Eduardo Fioravanti, Andre Identificação Estimação Controle Neste projeto, foram estudadas a identificação de sistemas dinâmicos e a estimação de estados através de ferramentas computacionais, a fim de implementar em uma plantaforma robótica terrestre experimental. A aplicação das ferramentas MATLAB System Identification Toolbox (SIT) e CVX geraram resultados distintos do modelo matemático linearizado. Testes foram executados para verificar qual dos métodos se aproxima melhor da plataforma experimental. Universidade Estadual de Campinas 2019-11-30 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion Artigo de convidado application/pdf https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2115 10.20396/revpibic2720192115 Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP; n. 27 (2019): Congresso de Iniciação Científica UNICAMP; 1-1 2596-1969 por https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2115/2173 Copyright (c) 2019 Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
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