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Identificação e estimação de sistemas dinâmicos: aplicação em robótica móvel

Neste projeto, foram estudadas a identificação de sistemas dinâmicos e a estimação de estados através de ferramentas computacionais, a fim de implementar em uma plantaforma robótica terrestre experimental. A aplicação das ferramentas MATLAB System Identification Toolbox (SIT) e CVX geraram resultado...

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Bibliographic Details
Main Authors: Kobaicy, Eduardo, Fioravanti, Andre
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:
Identificação
Estimação
Controle
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2115
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