Desenvolvimento de um sistema de transporte de objetos via visão computacional para aplicação em voo autônomo de drone
O trabalho consiste na elaboração e construção de uma ferramenta capaz de capturar um objeto e fazer o seu transporte. Esta ferramenta foi projetada com o uso do software AutoCAD e impressa em ABS por uma impressora 3D. Então, através da placa microcontroladora Arduino NANO e um acelerômetro, realiz...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2491 |
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| author | Dias, Guilherme Santos, Talia dos Ximenes, Rodrigo |
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| description | O trabalho consiste na elaboração e construção de uma ferramenta capaz de capturar um objeto e fazer o seu transporte. Esta ferramenta foi projetada com o uso do software AutoCAD e impressa em ABS por uma impressora 3D. Então, através da placa microcontroladora Arduino NANO e um acelerômetro, realiza-se o movimento de pega de um objeto com o auxílio de um servo motor, para aplicação em voo autônomo de drone. |
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