Desenvolvimento de um sistema de transporte de objetos via visão computacional para aplicação em voo autônomo de drone

O trabalho consiste na elaboração e construção de uma ferramenta capaz de capturar um objeto e fazer o seu transporte. Esta ferramenta foi projetada com o uso do software AutoCAD e impressa em ABS por uma impressora 3D. Então, através da placa microcontroladora Arduino NANO e um acelerômetro, realiz...

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Bibliographic Details

Main Authors:	Dias, Guilherme, Santos, Talia dos, Ximenes, Rodrigo
Format:	Online
Language:	Portuguese
Published:	Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:	Microcontrolador Sensor Transporte de objetos
Online Access:	https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2491
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