Desenvolvimento de um sistema programável para reprodução de trajeto realizado por robôs autônomos
Este trabalho consiste na elaboração de um sistema capaz de reconhecer e armazenar uma dada rota, a fim de possibilitar o movimento autônomo de um robô em um trajeto escolhido. Para o desenvolvimento deste sistema, utilizou-se uma placa Arduino MEGA, módulos Xbee, rodas, motores, sensores e outros c...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2885 |
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| author | Faria, João Santos, Talia dos Ximenes, Rodrigo |
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| description | Este trabalho consiste na elaboração de um sistema capaz de reconhecer e armazenar uma dada rota, a fim de possibilitar o movimento autônomo de um robô em um trajeto escolhido. Para o desenvolvimento deste sistema, utilizou-se uma placa Arduino MEGA, módulos Xbee, rodas, motores, sensores e outros componentes eletrônicos e mecânicos de uso geral. A gravação da rota é feita através dos dados dos odômetros acoplados às rodas. |
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