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Desenvolvimento de um sistema programável para reprodução de trajeto realizado por robôs autônomos

Este trabalho consiste na elaboração de um sistema capaz de reconhecer e armazenar uma dada rota, a fim de possibilitar o movimento autônomo de um robô em um trajeto escolhido. Para o desenvolvimento deste sistema, utilizou-se uma placa Arduino MEGA, módulos Xbee, rodas, motores, sensores e outros c...

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Main Authors: Faria, João, Santos, Talia dos, Ximenes, Rodrigo
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:
Microcontrolador
Odometria
Robôs autônomos
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/2885
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