Adequação construtiva da configuração mecânica e do sistema de controle dos protótipos "líbero" e "mochila" para motorização de cadeiras de rodas convencionais
Para as pessoas portadoras de alguma deficiência motora nos membros inferiores, a cadeira de rodas representa uma ferramenta fundamental para a sua integração na sociedade, oferencendo a elas maior autonomia e segurança. No entanto, as cadeiras de rodas manuais podem ser díficeis de manobrar, geram...
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| Main Authors: | , |
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| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/357 |
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| Summary: | Para as pessoas portadoras de alguma deficiência motora nos membros inferiores, a cadeira de rodas representa uma ferramenta fundamental para a sua integração na sociedade, oferencendo a elas maior autonomia e segurança. No entanto, as cadeiras de rodas manuais podem ser díficeis de manobrar, geram fadiga e desconforto para o usuário. Por isso, diversas pesquisas são feitas buscando melhorar a qualidade de vida dos seus usuários. O LabSIn da Faculdade de Engenharia Mecânica trabalha há vários anos para desenvolver soluções que permitam uma motorização simples de cadeiras de rodas comuns. Os protótipos "Líbero" e "Mochila" são resultados desses esforços. O presente trabalho visa construir um novo protótipo que represente um aperfeiçoamento, tanto da parte mecânica quanto do controle, do módulo "Mochila" de forma a melhorar as respostas aos comandos dos usuários. |
|---|---|
| ISSN: | 2596-1969 |
