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Localização no futebol de robôs humanoides

Este trabalho tem por objetivo estimar a posição de um robô humanóide em um campo de futebol nos padrões da Robocup, utilizando um extrator de características para obter a distância do robô aos objetos e às linhas no campo e usar essas distâncias como input para um filtro de partículas Monte Carlo....

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Bibliographic Details
Main Authors:	Andrade, Gabriel Previato de, Colombini, Esther Luna
Format:	Online
Language:	Portuguese
Published:	Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:	Localização Visaõ Odometria.
Online Access:	https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/492
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