Localização no futebol de robôs humanoides
Este trabalho tem por objetivo estimar a posição de um robô humanóide em um campo de futebol nos padrões da Robocup, utilizando um extrator de características para obter a distância do robô aos objetos e às linhas no campo e usar essas distâncias como input para um filtro de partículas Monte Carlo....
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/492 |
| Tags: |
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