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Estudo e desenvolvimento de um robô paralelo didático para ensino da cinemática

Este trabalho se situa na área de robótica paralela, aonde foi estudada a cinemática de um robô paralelo planar 3RRR para a confecção de uma plataforma didática, já que é um mecanismo de simples construção e ideal para ensino. Para chegar a essa conclusão, foi feita uma extensiva revisão bibliográfi...

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Bibliographic Details
Main Authors: Secreto, Hugo Tulio Maximiliano, Silva, Ludmila Corrêa de Alkmin e
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:
Robô paralelo
Cinemática
Graus de liberdade.
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/605
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