Estudo e desenvolvimento de um robô paralelo didático para ensino da cinemática

Este trabalho se situa na área de robótica paralela, aonde foi estudada a cinemática de um robô paralelo planar 3RRR para a confecção de uma plataforma didática, já que é um mecanismo de simples construção e ideal para ensino. Para chegar a essa conclusão, foi feita uma extensiva revisão bibliográfi...

Full description

Bibliographic Details

Main Authors:	Secreto, Hugo Tulio Maximiliano, Silva, Ludmila Corrêa de Alkmin e
Format:	Online
Language:	Portuguese
Published:	Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:	Robô paralelo Cinemática Graus de liberdade.
Online Access:	https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/605
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!