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Modelagem dinâmica da marcha humana de um membro inferior com 2 graus de liberdade

Os exoesqueletos de auxílio à locomoção baseiam-se no comportamento biomecânico da marcha humana. Neste contexto, este trabalho fez um estudo dinâmico de três modelos que podem ser utilizados para um exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade. Assim, foram modeladas as estruturas se...

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Bibliographic Details
Main Authors: Frigerio, Larissa Otsuka Peterlevitz, Rosario, Joao Mauricio
Format: Online
Language:Portuguese
Published: Universidade Estadual de Campinas 2019
Subjects:
Biomecânica
Modelagem dinâmica
Marcha humana.
Online Access:https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/786
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