Projeto e construção de uma bancada de medição de forças e torques para estimar o empuxo em quadricópteros
Este projeto tem dois objetivos. O primeiro é caracterizar os atuadores de um quadricóptero, identificando as curvas de desempenho do motor utilizado, do tipo corrente contínua sem escovas (Brushless DC). O segundo, necessário à identificação do sistema, consiste no desenvolvimento e construção de u...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/806 |
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| author | Pot, Leon Augusto Meira Santos, Juan Francisco Camino dos |
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| description | Este projeto tem dois objetivos. O primeiro é caracterizar os atuadores de um quadricóptero, identificando as curvas de desempenho do motor utilizado, do tipo corrente contínua sem escovas (Brushless DC). O segundo, necessário à identificação do sistema, consiste no desenvolvimento e construção de uma bancada de medição de torque, de velocidade de rotação e de forças de empuxo geradas pelo conjunto motor/hélice. A construção dessa bancada permitirá que pesquisas acadêmicas sobre controle de trajetória para quadricópteros possam ser efetuadas na Faculdade de Engenharia Mecânica. |
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