Implementação de simulador de marcha humana baseado no modelo biomecânico
Exoesqueletos são dispositivos mecatrônicos integrados ao corpo humano, que se destinam a mapear e/ou ampliar suas funções motoras interagindo de forma física e cognitiva com o usuário. Visando a aplicação de exoesqueletos, esse projeto propunha a modelagem de um sistema que representasse o funciona...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade Estadual de Campinas
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://econtents.sbu.unicamp.br/eventos/index.php/pibic/article/view/992 |
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| author | Chen, Mariana Onofre Rosario, Joao Mauricio |
| author_facet | Chen, Mariana Onofre Rosario, Joao Mauricio |
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| container_reference | Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP; n. 26 (2018): Congresso de Iniciação Científica Unicamp |
| description | Exoesqueletos são dispositivos mecatrônicos integrados ao corpo humano, que se destinam a mapear e/ou ampliar suas funções motoras interagindo de forma física e cognitiva com o usuário. Visando a aplicação de exoesqueletos, esse projeto propunha a modelagem de um sistema que representasse o funcionamento de membros inferiores, com o estudo, compreensão e simulação do comportamento biomecânico da marcha e sua possível aplicação em protótipo utilizando componentes robóticos e hardware de supervisão e controle. |
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| institution | Universidade Estadual de Campinas |
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| publisher | Universidade Estadual de Campinas |
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